https://www.brilliance-pub.com/xdkxts Brilliance Publishing Limited zh-TW 现代科学探索 3079-8795 https://www.brilliance-pub.com/xdkxts/article/view/343 <p>小型無人機在測繪、巡檢、農業監測、災害調查和低空運輸等領域具有廣泛應用。定位能力是小型無人機安全飛行和任務執行的重要基礎。GNSS 可以提供絕對位置資訊，系統結構簡單，使用成本較低，但它容易受到信號遮擋、多徑效應和環境干擾的影響。INS 可以通過加速度計和陀螺儀連續推算無人機的速度、姿態和位移，不依賴外部信號，但誤差會在積分計算中不斷累積。單獨依靠 GNSS 或 INS 都難以滿足複雜環境下小型無人機對連續性、即時性和穩定性的定位需求。GNSS-INS 集成定位可以利用兩種技術的互補關係。GNSS 能夠修正 INS 的長期漂移，INS 能夠在 GNSS 信號短時中斷時維持定位連續性。本文以非實證研究方式，從 GNSS 定位原理、INS 定位原理、兩者互補特性、集成定位方法和技術限制等方面進行理論分析。分析認為，GNSS-INS 集成定位在小型無人機平臺上具有理論可行性，但其應用效果受到感測器精度、計算能力、時間同步、信號環境和融合演算法設計等因素影響。</p> 刘睿 2026-05-06 2026-05-06 2 2 1 5 10.53104/xdkxts.2026.02.02.001 https://www.brilliance-pub.com/xdkxts/article/view/355 <p>智慧手環已成為許多人進行日常健康管理的常用設備。心率、血氧、睡眠、步數和運動消耗等資料，讓身體狀態變得更加可見，也讓用戶更容易形成自我監測習慣。但這類資料並不等同於醫學檢測結果。智慧手環的健康資料來自腕部感測器採集、信號處理和演算法估算，容易受到佩戴方式、運動狀態、皮膚接觸、環境溫度和演算法模型差異的影響。不同指標的可靠性也並不相同，靜息心率和長期趨勢通常具有較高參考價值，運動心率、睡眠分期、能量消耗和健康評分則更依賴演算法推斷，解釋時需要保持謹慎。</p> <p>本文圍繞智慧手環健康監測資料的可靠性與使用邊界展開討論。文章認為，智慧手環的價值不在於提供精確診斷，而在於幫助用戶持續觀察身體變化，發現可能值得關注的健康信號。若用戶把單次數值、睡眠評分或異常提醒直接理解為疾病判斷，容易造成誤讀甚至健康焦慮。消費級健康監測設備應被放在輔助工具的位置，其資料更適合作為日常趨勢參考，而不是替代專業醫療設備和醫生判斷。正確認識智慧手環的資料來源、誤差成因和適用範圍，有助於提升其在日常健康管理中的實際價值。</p> 許知衡 吳遠 李悠悠 陳祁 2026-06-12 2026-06-12 2 2 6 14 10.53104/xdkxts.2026.02.02.002